ZY-X102型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站

一、總體概述
1．ZY-X102型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站是工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)訓(xùn)練綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備,采用模塊化配置思路，主要包括機(jī)器人單元、裝配單元、視覺單元、涂膠單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、人機(jī)交互單元、PLC 單元、離線編程單元、桌面平臺(tái)單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù)，可快速更換不同模塊，實(shí)現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核。系統(tǒng)深度集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維模型資源，還大大簡化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。ZY-X102型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓(xùn)考平臺(tái)。ZY-X102型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站展示了工業(yè)自動(dòng)化、生產(chǎn)數(shù)字化、控制網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化等思想，涉及智能控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、軟件技術(shù)、相機(jī)測(cè)量技術(shù)等領(lǐng)域的知識(shí)和技能。
2．ZY-X102型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站適用于初、中級(jí)到高級(jí)工的高技能人才在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)技術(shù)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、訓(xùn)練和工程實(shí)踐，包括從單項(xiàng)技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）培訓(xùn)，滿足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化，為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案。

二、系統(tǒng)功能
1、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長（長周期技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）；
2、在自控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上包含典型品牌產(chǎn)品；
3. 模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可有學(xué)員自主搭配；
4. PLC與機(jī)器人系統(tǒng)配合使用，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的協(xié)調(diào)運(yùn)作。
5. 工作站滿足第三批的機(jī)器人集成和調(diào)試，第二批的機(jī)器人操作與運(yùn)維，機(jī)器人應(yīng)用編程
三、重要參數(shù)
1. 交流電源：單相 AC 220V±10%  50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
4. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線
5、外形尺寸 長寬高：1400*1200*800mm。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1. 工業(yè)機(jī)器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項(xiàng)目
2. 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置
3. 工業(yè)機(jī)器人 IO通信及總線通信
4. 工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制
5. 工業(yè)機(jī)器人工具 TCP參數(shù)標(biāo)定
6. 工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
7. 工業(yè)機(jī)器人多類型工具快速更換
8. 簡單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程
9. 工業(yè)機(jī)器人打磨工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
10. 工業(yè)機(jī)器人焊接工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
11. 工業(yè)機(jī)器人去毛刺工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
12. 工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)控制考核項(xiàng)目
13. 力覺傳感器的安裝、通訊與檢測(cè)考核項(xiàng)目
14. 工業(yè)機(jī)器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目
15. CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項(xiàng)目
16. 工業(yè)視覺顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別案例實(shí)操考核項(xiàng)目
17. 工業(yè)機(jī)器人與 CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
18. 系統(tǒng)單元 HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
19. 組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項(xiàng)目
20. PLC基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
21. PLC與工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
22. PLC伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目
23. PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目
24. PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目。
25. 系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置排除、電氣接線故障的設(shè)置排除考核項(xiàng)目
26. 傳感器信號(hào)故障的設(shè)置排除等考核項(xiàng)目
五、工作流程：
1、本設(shè)備其中幾個(gè)模塊可以組合成自動(dòng)模式，另外的模塊為單獨(dú)訓(xùn)練模式。
2、繪圖模塊、搬運(yùn)模塊、碼垛模塊、為單獨(dú)訓(xùn)練模塊。
3、機(jī)器人快換裝置及機(jī)器人家具為輔助模塊。
4、井式送料、輸送帶模塊、倉儲(chǔ)模塊、裝配模配、變位機(jī)模塊、打磨模塊，視覺檢測(cè)模塊，即可單獨(dú)實(shí)訓(xùn)也可組合成一套自動(dòng)運(yùn)行程序，完成一套完整的運(yùn)行動(dòng)作。
六、針對(duì)初、中、高不同考核級(jí)別，設(shè)備可選用不同模塊進(jìn)行配置：
注：●——標(biāo)配；○——選配

序號(hào)	模塊單元	初級(jí)	中級(jí)	高級(jí)	備注
1	機(jī)器人單元	●	●	●
2	裝配單元	○	●	●
3	原料單元	○	●	●
4	視覺單元	○	●	●
5	涂膠單元	●	●	●
6	倉庫單元	○	○	●
7	碼垛單元	●	●	●
8	快換工具單元	●	●	●
9	打磨單元	○	○	●
10	焊接單元	○	○	●
11	去毛刺單元	○	○	●
12	編程軟件單元	○	○	●
13	工作臺(tái)單元	●	●	●
14	HMI人機(jī)交負(fù)單元	●	●	●
15	PLC控制單元	●	●	●
16	供氣單元	●	●	●

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