一、、功能描述：

      工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業(yè)機(jī)器人及其附屬裝置、INteRobot機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機(jī)、控制柜等組成。
      設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，既可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機(jī)器人打磨拋光的工藝流程。
      通過(guò)對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機(jī)的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習(xí)使用solidwork或CAD 3D軟件進(jìn)行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件）的使用、6軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、打磨機(jī)和拋光機(jī)的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及工業(yè)機(jī)器人拋光打磨的典型應(yīng)用技術(shù)。 二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、使用CAD制作打磨件三維模型實(shí)訓(xùn)
2、使用solidwork制作打磨件三維模型實(shí)訓(xùn)
3、使用INteRobot導(dǎo)入打磨件三維模型實(shí)訓(xùn)
4、使用INteRobot根據(jù)打磨件三維模型生成軌跡圖實(shí)訓(xùn)
5、使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機(jī)器人運(yùn)行文件實(shí)訓(xùn)
6、打磨機(jī)和拋光機(jī)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
7、煙塵凈化器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
8、6軸機(jī)器人的操作實(shí)訓(xùn)
9、工業(yè)機(jī)器人的打磨拋光應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
三、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）

序號(hào)	名  稱(chēng)	型 號(hào) 規(guī) 格	單位	數(shù)量	備注
1	總控制柜	AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm	臺(tái)	1	/
2	6軸工業(yè)機(jī)器人	LGH-JR612工業(yè)機(jī)器人，配有大型鋼板落地式底座	套	1	/
3	電器控制板	三菱FX3UPLC一臺(tái)，外圍電路一套	塊	1	/
4	打磨拋光房	鈑金焊接結(jié)構(gòu)，表面噴塑處理，配打磨機(jī)，拋光機(jī)各一臺(tái)	套	1	/
5	貨架	工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)貨架	套	1	/
6	電腦	標(biāo)準(zhǔn)配置，配有鋁制電腦臺(tái)	臺(tái)	1	/
7	軟件類(lèi)	INteRobot機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件	套	各1	/
8	安全裝置	尺寸：長(zhǎng)3500mm*寬3000*高1200mm	套	1	/
9	煙塵凈化器		臺(tái)	1	/