ZYJ-ZM01型 工業(yè)機(jī)器人桌面式綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一、設(shè)備組成

       ZYJ-ZM01工業(yè)機(jī)器人桌面式綜合實(shí)訓(xùn)裝置鋁合金工作臺、工業(yè)機(jī)器人、存儲倉庫模塊、工具快換模塊、拋光模塊、視覺處理模塊、機(jī)器人堆垛模塊、機(jī)器人裝配模塊、PLC控制模塊、人機(jī)界面模塊、上位機(jī)監(jiān)控模塊等主要幾個(gè)模塊組成。

二、 設(shè)備簡介

        桌面式工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置為工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺,充分集成了多種工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用,采用組合式模塊化設(shè)計(jì)。能快速實(shí)現(xiàn)功能模塊增加與減少,模塊與電氣控制柜之間的連接線采用快速接頭,模塊安裝采用長條槽孔安裝于帶T型槽鋁型材上,學(xué)生可以自由移動(dòng)模塊在臺面上的位置。

三、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. 工業(yè)機(jī)器人基本操作實(shí)驗(yàn)
2. 工業(yè)機(jī)器人軌跡描圖實(shí)驗(yàn)
3. 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
4. 工業(yè)機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5. 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)夾具更換應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6. 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
7. 工業(yè)機(jī)器人I/0應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
8. 工業(yè)機(jī)器人與S7-1200 PROFINET通訊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
9. 工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)通訊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
10. 可編程控制器邏輯動(dòng)作編程實(shí)驗(yàn)
11. 可編程控制器PROFINET通訊實(shí)驗(yàn)
12. 機(jī)器人仿真軟件應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

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