ZYJ-LM03型 工業(yè)機(jī)器人組合裝配實(shí)訓(xùn)裝置

一、設(shè)備簡(jiǎn)介
    ZYJ-LM03型 工業(yè)機(jī)器人組合裝配實(shí)訓(xùn)裝置(中性筆裝配線) 以ABB IRB 120-5/0.9負(fù)載5Kg的六自由度工業(yè)機(jī)器人(或者埃夫特ER3負(fù)載3Kg)為實(shí)訓(xùn)對(duì)象,配置多種應(yīng)用模塊,以完成中性筆自動(dòng)裝配為切入點(diǎn)體現(xiàn)機(jī)器人的各種典型應(yīng)用,在人才培養(yǎng)上能完成機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性培訓(xùn)教學(xué),完成機(jī)器人初級(jí)及中級(jí)實(shí)訓(xùn)目標(biāo)。
    ZYJ-LM03型 工業(yè)機(jī)器人組合裝配實(shí)訓(xùn)裝置屬于典型的機(jī)器人基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備,以六自由度機(jī)器人為中心,根據(jù)任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體,培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的認(rèn)知。該設(shè)備任務(wù)載體采用模塊化設(shè)計(jì),具備獨(dú)立性、兼容性、可移植性等特點(diǎn):并預(yù)留了擴(kuò)展與升級(jí)的接口,根據(jù)市場(chǎng)需求進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)升級(jí)或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)新的功能模塊。每個(gè)功能模塊相對(duì)獨(dú)立,各功能模塊擁有獨(dú)立的機(jī)電接口;各模塊均可拆卸、方便更換,耐用性好,每年正常使用的損耗率不超過(guò)20%;各功能模塊設(shè)計(jì)和制造符合工業(yè)化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

 

二、執(zhí)行模塊

1.裝配托板傳輸模塊

2.筆桿筆芯選擇模塊

3.筆頭筆帽裝配模塊

4.便簽裝配及蓋章模塊

5.倉(cāng)儲(chǔ)模塊

6.能摸屏上位機(jī)模塊

7.多種末端夾具及夾具庫(kù)模塊

三、設(shè)備組成

1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)架

2.工業(yè)機(jī)器人

3.執(zhí)行模塊

4.電氣控制系統(tǒng)

5.機(jī)器人離線仿真軟件

四、主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.機(jī)器人基本操作

2.機(jī)器人編程

3.機(jī)器人電氣維護(hù)

4.機(jī)器人機(jī)械維護(hù)

5.機(jī)器人仿真軟件應(yīng)用

6.PLC控制應(yīng)用

7.相應(yīng)各執(zhí)行模塊應(yīng)用

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