一、設(shè)備簡(jiǎn)介
       ZYJ-ZH03型 工業(yè)機(jī)器人組合式應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和開(kāi)發(fā)培訓(xùn)而專門研發(fā)的,可用于機(jī)器人入門培訓(xùn)、強(qiáng)化訓(xùn)練培訓(xùn)、擴(kuò)展開(kāi)發(fā)驗(yàn)證等項(xiàng)目。LGJ-ZH03型 工業(yè)機(jī)器人組合式應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置采用了特殊的模塊與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容結(jié)合配套,即一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)在對(duì)應(yīng)獨(dú)立的模塊上完成。裝置配套MC-TODO任務(wù)推送軟件系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)教師對(duì)學(xué)生進(jìn)行定點(diǎn)任務(wù)分配。 二、培訓(xùn)目標(biāo)
1.初級(jí)培訓(xùn)目標(biāo)：具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在線編程的能力,可以從事工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試工作、機(jī)械或電氣安裝調(diào)試工作,以及工作站的維護(hù)保養(yǎng)工作。也可以從事?tīng)I(yíng)銷服務(wù)、技術(shù)服務(wù)工作。
2.中級(jí)培訓(xùn)目標(biāo)：具備全面的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試、仿真能力,具有可以完成較復(fù)雜機(jī)器人集成應(yīng)用的技術(shù)能力,能獨(dú)立完成單工位或多工位的機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、打磨、上下料等復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行、集成設(shè)計(jì)能力。
3.高級(jí)培訓(xùn)目標(biāo)：具備工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工作站方案規(guī)劃能力、機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊、機(jī)器人視覺(jué)集成能力，多任務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目管理與規(guī)劃能力,可以從事機(jī)器人及周邊系統(tǒng)應(yīng)用的電氣、機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試技術(shù)工作。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.第一站初級(jí)應(yīng)用站
(1) 機(jī)器人軸認(rèn)知與變化安裝
(2) 機(jī)器TCP示教
(3) 機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)
(4) 機(jī)器人搬運(yùn)
(5) 機(jī)器人外部設(shè)備安全信號(hào)連接與設(shè)置方法
(6) 機(jī)器人DI輸入接線與設(shè)置
(7) 機(jī)器人DO輸出接線與設(shè)置
(8) 機(jī)器人工具取放控制與示教
(9) 機(jī)器人與機(jī)器人滑軌配合點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置移動(dòng)
2.第二站中級(jí)應(yīng)用站
(1) 機(jī)器人DA模量輸出控制接線與設(shè)置與操作方法
(2) 機(jī)器人焊接弧焊控制應(yīng)用
(3) 機(jī)器人涂膠控制應(yīng)用
(4) 機(jī)器人模擬點(diǎn)焊應(yīng)用
(5) 機(jī)器人打磨應(yīng)用(皮帶打磨型式)
(6) 機(jī)器人仿真軟件應(yīng)用與復(fù)雜動(dòng)作編程
3.第三站高級(jí)應(yīng)用站
(1) 機(jī)器人與PLC通訊應(yīng)用(PROFINET通訊應(yīng)用)
(2) 機(jī)器人視覺(jué)位置引導(dǎo)應(yīng)用設(shè)置方法與操作方法
(3) 機(jī)器人傳輸線控制物品跟蹤應(yīng)用設(shè)置方法與操作方法