一、功能特點(diǎn)
1、ZYJ-GC04型 智能機(jī)器人智能制造立體倉(cāng)庫(kù)模塊培訓(xùn)裝置操作臺(tái)由全鋁合金型材搭接,表面高亮度銀色氧化
2、PLC控制端口對(duì)外開放
3、可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制模式切換
4、采用步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)控制
5、對(duì)電機(jī)啟停和速度變化控制
6、實(shí)現(xiàn)推料氣缸的速度和方向控制
7、可通過上位機(jī)對(duì)硬件進(jìn)行檢測(cè)和程序校驗(yàn)
8、執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用鋁材加工,不生銹、輕便、美觀
9、具有很好的學(xué)習(xí)趣味性,易用直觀。 二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、限位開關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用
2、步進(jìn)或伺服電機(jī)控制位移和方向變化實(shí)訓(xùn)
3、步進(jìn)或伺服電機(jī)控制多段速實(shí)訓(xùn)
4、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置及調(diào)試
5、氣動(dòng)控制回路應(yīng)用
6、觸屏程序編寫及應(yīng)用
7,PLC控制自/手動(dòng)程序編寫
三、技術(shù)參數(shù)
1. 供電電源:單相AC220V±10%;
2. 控制電源: DC24V 5A;
3. 溫度:-10℃c-60℃c;環(huán)境濕度: <90% (40℃) ;
4. 整機(jī)消耗: <1KW;
5. 氣源電壓: 0.4-0.7MPa;
6. 實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模塊高度);
7. 采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線;
8. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、過載保護(hù)、漏電保護(hù)等功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
四、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. 步進(jìn)電機(jī)調(diào)試與控制實(shí)驗(yàn)
2. 單軸步進(jìn)開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3. 雙軸步進(jìn)開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
4. 傳感器輸入限位控制實(shí)驗(yàn)
5. 立體倉(cāng)庫(kù)移庫(kù)動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)
6. 立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)