ZY-CNW01型 工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工業(yè)機(jī)器人、一臺小型數(shù)控車床、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料無人工作站，機(jī)器人按指令分別給兩臺機(jī)器送料取料，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機(jī)、現(xiàn)場總線的通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無縫對接，涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。 一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；
2、設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；
3、模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
4、擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。
二、產(chǎn)品功能：
     平臺含一臺六工業(yè)級自由度機(jī)器人、一臺小型數(shù)控車床、PLC模塊、一個(gè)毛坯件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū)；綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；機(jī)器人負(fù)自數(shù)控機(jī)床的上下料工作；當(dāng)其中一臺機(jī)床零件加工完畢后，自動(dòng)取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個(gè)指令；車床用于加工其中一個(gè)零件的工序，加工完畢后由機(jī)器人送到下一道作序，機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成機(jī)床的上料、下料等工序；。
三、技術(shù)參數(shù)
1、ZYL-608型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
  ZYL-608型 工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國內(nèi)銷量*大的機(jī)型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載6Kg,*大負(fù)載波8Kg,*大工作半徑1400mm。

工業(yè)機(jī)器人		LGL-608
手腕負(fù)載		額定 6 kg
		*大 8 kg
*大工作半徑		1400mm
自由度		6
關(guān)節(jié)速度	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	160°/s
	J4	300°/s
	J5	320°/s
	J6	360°/s
關(guān)節(jié)范圍	J1	±165°
	J2	"+155°/- 90°
	J3	"+70°/- 220°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩	J5	10.2Nm
	J6	6.2Nm
重量		135kg
重復(fù)定位精度		±0.05mm
工作溫度		0-40℃

2、數(shù)控車床參數(shù)

X/Z 方向行程	80mm/260mm
機(jī)器人本體重量	60kg
*大臂展	900mm
防護(hù)等級	IP54
機(jī)床加工精度	0.015mm
床身	400mm
主軸轉(zhuǎn)速(無級)	300~2000rpm±10%
主軸電機(jī)功率	500W
數(shù)控系統(tǒng)	W980TB工業(yè)級面板數(shù)控系統(tǒng)
電子手輪	4軸三檔電子手脈
冷卻系統(tǒng)	全自動(dòng)水冷循環(huán)系統(tǒng)
潤滑系統(tǒng)	自動(dòng)油路潤滑系統(tǒng)
機(jī)床智能門	全自動(dòng)智能門
機(jī)床夾具	氣動(dòng)夾具
機(jī)床外型尺寸	1000× 700 × 580mm
整套系統(tǒng)使用電源	AC220V/50Hz
整套系統(tǒng)使用氣壓	0.6Mpa

四、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)