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產(chǎn)品展示--[ZY-CX01型 FMS工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺]
ZY-CX01型 FMS工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺 ZY-CX01型 FMS工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺是一款用于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料高技能人才的設(shè)備，是工業(yè) 4.0 智能工廠柔性加工中的 FMS 單元，可作為大專院校學(xué)生自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程 師進(jìn)行機(jī)器人培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 一、產(chǎn)品概述：
ZY-CX01型 FMS工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工 業(yè) 6 軸自由度機(jī)器人、一臺柔性數(shù)控車床、PLC 觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實(shí)現(xiàn)自動化上下料無人工作站， 機(jī)器人按指令給數(shù)控車床送料、取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、 PLC 系統(tǒng)編程、通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè) 6 軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī) 床組建 FMS 上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無縫對 接，涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有 全面的了解與體驗(yàn)。 二、平臺特點(diǎn) 1、綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人操作與編程、數(shù)控加工、PLC 應(yīng)用、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及各 專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；2、設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動 手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全； 3、模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí) 現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。4、擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功 能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。 5、設(shè)備支持 MES 系統(tǒng)功能，支持 ModbusTcp 通訊協(xié)議讀取數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)。 三、平臺運(yùn)行流程
工業(yè)機(jī)器人從倉庫取出原材料，由 6 自由度工業(yè)機(jī)器人送置數(shù)控車床端，數(shù)控車床自動打開門，機(jī)器人送料置數(shù) 控車床上夾緊材料，機(jī)器人收到信號離開機(jī)床端，數(shù)控車床的自動關(guān)上門開始車削加工，零件加工完畢后，機(jī)床 自動開門，零件由機(jī)器人送置倉庫成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工 工藝進(jìn)行調(diào)整。
