ZYH-DQ01型
工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要用于工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)維修；工業(yè)機(jī)器人PLC編程；工業(yè)機(jī)器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用；人機(jī)界面編程與應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測(cè)、機(jī)械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各種電氣元器件、機(jī)械構(gòu)部件、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴(kuò)展性，應(yīng)用具有安全性。
工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可用于自動(dòng)化電氣部件、氣動(dòng)部件、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中*常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試，可開展自動(dòng)化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。
一、技術(shù)參數(shù)1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機(jī)功耗：≤ 3kW；
3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；
6.外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
| 序號(hào) |
名稱 |
主要技術(shù)指標(biāo) |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
| 1 |
主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） |
30X30工業(yè)鋁型材臺(tái)架，1600X800X1200配腳輪。
輸入電源:三相AC380V±10%；
整體功率：<0.6kVA；
氣源壓力：≥0.4MPa；
工作溫度：-5oC～+40oC；
工作濕度85%（25oC）；
整機(jī)重量：≤120Kg
由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機(jī)，7寸維綸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺(tái)式電腦、按鈕盒等組成 |
1 |
套 |
|
| 2 |
電氣控制模塊 |
由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 |
1 |
套 |
|
| 3 |
氣動(dòng)模塊 |
由2只執(zhí)行氣缸，2個(gè)電磁閥，1個(gè)調(diào)壓表，磁開關(guān)，網(wǎng)孔板等組成 |
1 |
套 |
|
| 4 |
伺服步進(jìn)模塊 |
由伺服電機(jī)，絲桿，步進(jìn)電機(jī)，網(wǎng)孔板等組成 |
1 |
套 |
|
| 5 |
傳感器模塊 |
由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 |
1 |
套 |
|
| 6 |
機(jī)械拆裝模塊 |
上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 |
1 |
套 |
|
| 7 |
常用工具 |
大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 |
1 |
套 |
|
| 8 |
信號(hào)線 |
SC-09編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 |
1 |
套 |
|
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、基礎(chǔ)模塊：
| 基礎(chǔ)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
| 1 |
低壓電器選型實(shí)訓(xùn) |
15 |
PLC 1:1通訊實(shí)訓(xùn) |
| 2 |
配電工藝實(shí)訓(xùn) |
16 |
PLC N:N通訊實(shí)訓(xùn) |
| 3 |
點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)等控制線路的安裝實(shí)訓(xùn) |
17 |
觸摸屏頁面設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) |
| 4 |
正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) |
18 |
觸摸屏參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) |
| 5 |
順序控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) |
19 |
PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn) |
| 6 |
降壓?jiǎn)?dòng)控制路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) |
20 |
變頻器選型實(shí)訓(xùn) |
| 7 |
自動(dòng)往返控制線路的安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn) |
21 |
變頻器控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) |
| 8 |
PLC編程方法訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) |
22 |
變頻器參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) |
| 9 |
PLC指令訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) |
23 |
變頻器點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn) |
| 10 |
PLC控制電機(jī)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) |
24 |
變頻器7段數(shù)控制實(shí)訓(xùn) |
| 11 |
PLC控制變頻器訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) |
25 |
變頻器15段數(shù)控制實(shí)訓(xùn) |
| 12 |
PLC采集傳感器信號(hào)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) |
26 |
變頻器與PLC通訊實(shí)訓(xùn) |
| 13 |
PLC控制氣動(dòng)裝置訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) |
27 |
變頻器與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn) |
| 14 |
PLC對(duì)電機(jī)速度控制訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) |
/ |
/ |
2、氣動(dòng)模塊：
| 氣動(dòng)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
| （1） |
PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動(dòng)作實(shí)訓(xùn) |
| （2） |
氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動(dòng)開關(guān)門裝置時(shí)實(shí)訓(xùn) |
| （3） |
氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進(jìn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) |
| （4） |
用PLC完成雙缸動(dòng)作回路控制實(shí)訓(xùn) |
| （5） |
用PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成某家具試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) |
3、傳感器模塊：
| 傳感器模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
| （1） |
電感式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
（5） |
溫度傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
| （2） |
電容式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
（6） |
霍爾傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
| （3） |
光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
（7） |
磁性傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
| （4） |
光纖傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
（8） |
光幕傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
4、伺服步進(jìn)模塊：
| 伺服步進(jìn)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
| （1） |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn) |
（6） |
伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) |
| （2） |
步進(jìn)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) |
（7） |
伺服電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) |
| （3） |
步進(jìn)電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) |
（8） |
定位控制實(shí)訓(xùn) |
| （4） |
步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) |
（9） |
轉(zhuǎn)矩控制實(shí)訓(xùn) |
| （5） |
伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn) |
（10） |
速度控制實(shí)訓(xùn) |
5、機(jī)械拆裝模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（1）上料模塊拆卸
（2）下料模塊拆卸
（3）輸送線模塊拆卸
（4）輸送線模塊裝配與調(diào)試
（5）下料模塊裝配
（6）上料模塊裝配
