ZYJ-GC05型 智能機(jī)器人智能制造桁架機(jī)械手培訓(xùn)裝置為一個兩軸聯(lián)動控制機(jī)械手,帶氣動手八可對各種形狀工件進(jìn)行搬運,帶限位停止功能�？赏ㄟ^人機(jī)界面(觸摸屏)編程進(jìn)行同步監(jiān)控;對PYTHON語言進(jìn)行開發(fā),具有生產(chǎn)進(jìn)度跟蹤、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、生產(chǎn)計數(shù)、無線操作等功能,并且軟件具有二次開發(fā)接口。 智能機(jī)器人智能制造桁架機(jī)械手培訓(xùn)裝置集可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、電子電工技術(shù)、觸摸屏技術(shù)于一體。X軸定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用高精度集成模組,Z軸采用高精度滾珠絲桿及平面直線軸承導(dǎo)桿,通過驅(qū)動步進(jìn)或伺服電機(jī)使氣動夾爪在有效空間范圍內(nèi)任意點抓取/擺放。學(xué)生科通過PLC編程,完成復(fù)雜運動軌跡的控制,使實訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實際更加接近。 智能機(jī)器人智能制造桁架機(jī)械手培訓(xùn)裝置是為各高校PLC專業(yè)課程的實驗、實訓(xùn)、課程設(shè)計而專門打造的一款結(jié)構(gòu)輕便、美觀、原理易懂的設(shè)備。 一、功能特點
1. 裝置操作臺由全鋁合金型材搭接,表面高亮度銀色氧化
2. PLC控制端口對外開放
3. 可實現(xiàn)手動/自動控制模式切換
4. 采用步進(jìn)或伺服驅(qū)動實現(xiàn)高精度直線運動控制
5. 對電機(jī)啟停和速度變化控制
6. 實現(xiàn)對氣動夾爪的控制
7. 可通過上位機(jī)對硬件進(jìn)行檢測和程序校驗
8. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用鋁材加工,不生銹、輕便、美觀
9. 具有很好的學(xué)習(xí)趣味性,易用直觀。
二、技術(shù)參數(shù)
1. 供電電源:單相AC220V±10%
2. 控制電源: DC24V 5A
3. 溫度:-10C-60℃;環(huán)境濕度: <90% (40℃) ;
4. 整機(jī)消耗: <1KW;
5. 氣源電壓: 0.4-0.7MPa;
6. 實訓(xùn)臺尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模塊高度);
7. 采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線;
8. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、過載保護(hù)、漏電保護(hù)等功能,安全性符合相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)。
三、主要實驗項目
1. 伺服電機(jī)控制實驗
2. 開環(huán)位置控制實驗
3. 兩軸聯(lián)動控制應(yīng)用實驗
4. 具有路徑規(guī)定的機(jī)械手工藝編程實驗
5. 機(jī)械手搬動及上下料工作模擬實驗