ZYJ-HJS01型 工業(yè)機器人焊接開發(fā)實訓裝置
ZYJ-HJS01 智能機器人焊接開發(fā)實訓裝置由IRB1410機器人本體、焊接設備、焊接變位機構、清槍剪絲機構、電氣控制系統(tǒng)、安全圍欄、配套教材等系統(tǒng)組成。焊接機器人的自動化系統(tǒng)集成,就是將組成焊接機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調總控制系統(tǒng),以實現(xiàn)機器人的自動化焊接加工。
一、實訓項目
1.工業(yè)機器人的基本認識。
2.工業(yè)機器人示教器運動操作。
3.工業(yè)機器人的點位示教。
4.工業(yè)機器人基本接線方法。
5.工業(yè)機器人弧焊/0配置及參數(shù)設置。
6.工業(yè)機器人常用弧焊指令的學習。
7.工業(yè)機器人常用弧焊數(shù)據(jù)學習。
8.清槍機構的使用。
9.弧焊應用任務實施。
10.弧焊程序模板導入。
11.弧焊應用標定。
二、主要功能模塊
1. 工業(yè)機器人（品牌可選）
2. 弧焊變壓器
3. 自動焊槍
4. 防撞傳感器
5. 自動送絲設備
6. 工件供料臺
7. 工件夾具
8. 電氣控制系統(tǒng)
9. 機器人防護裝置
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