一、功能描述：ZYH-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站
設(shè)備整體要求采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機(jī)器人物流碼垛產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及焊接機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)�？蓪W(xué)習(xí)手動操縱機(jī)器人、示教編程、機(jī)器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對工業(yè)焊接機(jī)器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計能力。
1、 工業(yè)焊機(jī)的應(yīng)用實訓(xùn)
2、焊接保護(hù)氣體的應(yīng)用實訓(xùn)
3、ABB6軸機(jī)器人操作實訓(xùn)
4、建立機(jī)器人坐標(biāo)系訓(xùn)
5、工業(yè)機(jī)器人示教編程基本指令應(yīng)用實訓(xùn)
6、工業(yè)機(jī)器人的焊接應(yīng)用實訓(xùn)
三、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）
序號
名 稱
型 號 規(guī) 格
單位
數(shù)量
備注
1
總控制柜
AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm
臺
1
/
2
6軸工業(yè)機(jī)器人
6軸機(jī)器人，配有大型鋼板落地式底座
套
1
/
3
電器控制板
三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套
塊
1
/
4
焊機(jī)模塊
焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊接臺、夾具、保護(hù)氣瓶
臺
1
/
5
軟件類
焊接系統(tǒng)
條
2
/
6
安全裝置
尺寸：長3500mm*寬3000*高1200mm
套
各1
/
7
電腦
自配
臺
1
/
8
煙霧過濾器
臺
1
/
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