ZYJ-DQ01型 工業(yè)機器人電氣調(diào)試實訓(xùn)裝置

一、設(shè)備組成
       ZYJ-DQ01工業(yè)機器人電氣調(diào)試實訓(xùn)裝置由工業(yè)機器人、實訓(xùn)臺架、軌跡示教單元、描圖單元、搬運單元、電氣控制系統(tǒng)組成。

二、設(shè)備簡介
        ZYJ-DQ01 工業(yè)機器人上下料應(yīng)用工作站以埃夫特ER3負載3Kg的六自由度工業(yè)機器人（品牌型號可選）及其控制系統(tǒng)為實訓(xùn)對象,配套軌跡示教單元、描圖單元、搬運單元、電氣控制系統(tǒng)等,裝置下方安裝有控制器可供學(xué)員學(xué)習(xí)安裝接線及控制訓(xùn)練,完成機器人控制器硬件的認識與組裝、機器人驅(qū)動連接、工業(yè)機器人配置、機器人故障診斷等課程學(xué)習(xí)。
        ZYJ-DQ01 工業(yè)機器人上下料應(yīng)用工作站可根據(jù)實訓(xùn)需求配置多種應(yīng)用模塊,在人才培養(yǎng)上負責(zé)完成機器人技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)性操作培訓(xùn)教學(xué),學(xué)習(xí)機器人操作應(yīng)用的基本理論知識和基本操作技能,如機器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡規(guī)劃、示教編程、基本調(diào)試、基本維護等基本技能。
三、主要實訓(xùn)項目
1.機器人控制器硬件的認識與組裝
2.機器人驅(qū)動連接
3.工業(yè)機器人配置
4.機器人故障診斷
5.工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作
6.工業(yè)機器人搬運碼垛操作
7.機器人軌跡繪圖操作

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