一、產(chǎn)品概述
      ZYH-IR04型 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ABB IRB 1200工業(yè)機(jī)器人（可選）、主機(jī)架、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動(dòng)模塊、軟筆書法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。
      通過對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)�？蓪W(xué)習(xí)手動(dòng)操縱機(jī)器人、示教編程、機(jī)器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對(duì)工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計(jì)能力。 二、技術(shù)參數(shù)
1、單相：AC 220V±10%  50 Hz；
2、整機(jī)功耗：≤ 3kW；
3、環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4、環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)；  
6、外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm；
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、工業(yè)機(jī)器人本體操作實(shí)訓(xùn)
2、工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
3、建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系實(shí)訓(xùn)
4、工業(yè)機(jī)器人示教編程基本指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
5、控制模塊（PLC編程、觸摸屏）實(shí)訓(xùn)
6、工業(yè)機(jī)器人上料應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
7、工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
8、工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
9、工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
10、工業(yè)機(jī)器人檢測應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
11、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
四、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）

序號(hào)	名  稱	型 號(hào) 規(guī) 格	單位	數(shù)量	備注
1	主機(jī)架	工業(yè)鋁型材搭建，規(guī)格：2000**1280*800，帶腳輪	臺(tái)	1
2	6軸工業(yè)機(jī)器人	品牌型號(hào)可選，配多功能末端執(zhí)行器	套	1
3	控制模塊	品牌型號(hào)可選（三菱 FX3U-48MR的PLC，維綸觸摸屏）	套	1
4	上料模塊	井式料倉；皮帶輸送線，速度可調(diào)	套	1
5	裝配模塊	回轉(zhuǎn)式工裝，含電機(jī)、減速機(jī)	套	1
6	焊接模塊	模擬焊接	套	1
7	噴涂模塊	模擬噴涂	套	1
8	檢測模塊	紅外對(duì)射傳感器	套	1
9	碼垛模塊	兩層堆垛	套	1
10	軌跡運(yùn)動(dòng)模塊	含有線性、圓弧等圖形	套	1
11	軟筆書法模塊	使用A3紙張	套	1
12	工 件	底座、螺紋柱，螺紋旋轉(zhuǎn)裝配，	套	4