考試車輛
科目二場地考試系統(tǒng)使用的考試車輛是使用符合公安部123號令要求，經(jīng)過改裝的專用考試車輛，考試車輛上安裝專用車載抗干擾、防振動的高性能計算機(jī)，通過車內(nèi)各部位安裝的高精度差分GPS實時動態(tài)采集車輛各種運行數(shù)據(jù)，全面監(jiān)控考生對車輛的操縱是否規(guī)范、順序是否合理，考生在考場內(nèi)進(jìn)行規(guī)定各科項目的考試是否符合要求，對于各種違規(guī)情況進(jìn)行記錄并做出及時判斷。

車載設(shè)備主要包括車載主機(jī)，車載工控機(jī)，車載音視頻系統(tǒng)，GPS天線。
車載主機(jī)：完成車輛定位、音視頻信號處理及考試數(shù)據(jù)交互等功能，是整個車載系統(tǒng)的核心單元。
    車載工控機(jī)：完成考試車輛測繪數(shù)據(jù)處理及考試成績評判等功能，同時將考生信息和考試成績通過考試評判車載軟件進(jìn)行顯示。
    車載傳感器單元：采集車輛各種狀態(tài)（熄火，轉(zhuǎn)向燈，安全帶等），并將采集的信號送入車載主機(jī)進(jìn)行處理。
     車載音視頻系統(tǒng)：包含1個USB攝像頭，1個全景攝像頭。其中USB攝像頭用于實現(xiàn)考生照片的抓拍，位于正駕駛的前方。全景攝像頭用于實現(xiàn)車內(nèi)的全景攝像，對講單元用于實現(xiàn)車內(nèi)考生與控制室考試人員的雙向語音對講。通過音視頻系統(tǒng)可進(jìn)行車內(nèi)音視頻的初步采集和處理。
    GPS天線：每輛考車頂部固定有2根GPS天線，GPS天線用于接收GPS信號，實現(xiàn)考車的精確定位。

控制中心
科目二場地考試系統(tǒng)控制中心是整個系統(tǒng)的中心樞紐�？刂浦行牡挠嬎銠C(jī)連接數(shù)據(jù)計算機(jī)并與其交換信息。對參加考試的考生進(jìn)行管理、信息發(fā)布，各場地傳感器及考試車輛發(fā)送信號，并對其進(jìn)行分析、處理并發(fā)出相應(yīng)的指令，主要由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、考試管理工作站、無線基站等組成
1由控制中心計算機(jī)系統(tǒng)完成考生的報名，考試項目、順序和考試車輛的安排，避免人為因素的干擾。
2協(xié)調(diào)考試場地內(nèi)各考試車輛運行。
3顯示并記錄各考試車輛在考試場地內(nèi)運行情況，由計算機(jī)根據(jù)相關(guān)項目的評判標(biāo)準(zhǔn)自動給出每一個參加考試的考生成績并錄入數(shù)據(jù)庫，確�？荚嚬�平，公正。
4數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 ：考試工位機(jī)的數(shù)據(jù)存儲中心及測繪基站數(shù)據(jù)的無線轉(zhuǎn)發(fā)中心。
5考試管理工作站： 考試任務(wù)的分配、考車管理單元，主要完成考試過程中身份鑒定、考試評判、考試成績的查詢及打印、考試公告等各個流程的管理。
6無線基站：通過與系統(tǒng)中考車上車載主機(jī)內(nèi)的無線CPE組成一個局域網(wǎng)絡(luò)，完成差分信號的播發(fā)和車載信息的采集。
三．系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
      1、車輛位置檢測精度：≤2cm；
      2、車輛航向檢測精度： ≤0.2°(1m基線)；
      3、車輛速度檢測精度：≤0.1km/h  RMS；
      4、車輛傾仰檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
      5、車輛橫滾檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
      6、使用的衛(wèi)星信號：支持雙頻雙星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
      7、首次定位時間：≤45s；
      8、首次定向時間：≤60s；
      9、環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo): 工作溫度-25℃ -- +70℃。
      10、運行效率: 小車每考車平均考試人次 10人/h, 大車每考車平均考試人次 6人/h
四．場地自動檢測設(shè)備配置及項目說明
  直角轉(zhuǎn)彎
  側(cè)方停車
  坡道定點停車和起步
  曲線行駛
  倒車入庫

倒車入庫項目說明：

在本項目中設(shè)置有如下監(jiān)控設(shè)備：
 項目電子識別裝置：車載機(jī)GPS定位識別考試車進(jìn)入的項目位置。
 起始/終止檢測裝置：通過考車GPS定位位置得到本項目開始/結(jié)束。
 倒庫檢測設(shè)備:
采用GPS定位，實時檢測考車倒車入庫項目時的GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)及車身周圍多點坐標(biāo)，對比場地倒樁項目的坐標(biāo)點檢測和判定考車位置、路線及考車是否進(jìn)庫或出庫線。通過考車GPS的位移速度判斷中途停車。
 中點指示標(biāo)桿（提示坡道定點停車基準(zhǔn)位置）
功能描述：
通過實時檢測考車通過倒車入庫項目進(jìn)庫情況和GPS定位的精確位置判斷考車是否出線等。
設(shè)備描述
在倒車入庫項目的無場地設(shè)備,只靠考車主、從GPS定義的車身多點經(jīng)緯度坐標(biāo) . 

坡道停車與起步項目說明:

在本項目中設(shè)置有如下監(jiān)控設(shè)備：
 項目電子識別裝置：車載機(jī)GPS定位識別考試車進(jìn)入的項目位置。
 起始/終止檢測裝置：通過考車GPS定位位置得到本項目開始/結(jié)束。
 停車位置檢測設(shè)備:
采用GPS定位，實時檢測考車通過坡道項目時的GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)，對定位中心點的精確位置判斷及坡道右邊線的定位,通過考車GPS前后行進(jìn)位置判斷溜車。通過考車GPS的位移速度判斷停車30秒。
 中點指示標(biāo)桿（提示坡道定點停車基準(zhǔn)位置）
 轉(zhuǎn)向燈檢測：轉(zhuǎn)向燈傳感器通過車載數(shù)據(jù)采集器接入車載電腦。
功能描述：
通過實時檢測考車通過坡道項目時前保險杠相對定位中心點的精確位置判斷考車的定位和溜車情況。
設(shè)備描述
在坡道項目的無場地設(shè)備,只靠考車主、從GPS定義的車身最前端及右前輪外側(cè)經(jīng)緯度坐標(biāo) . 起步轉(zhuǎn)向燈由轉(zhuǎn)向燈傳感器完成。 
 側(cè)方停車項目說明:

在本項目中設(shè)置有如下監(jiān)控設(shè)備：
 項目電子識別裝置：車載機(jī)GPS定位識別考試車進(jìn)入的項目位置。
 起始/終止檢測裝置：通過考車GPS定位位置得到本項目開始/結(jié)束。
 停車位置檢測設(shè)備:
采用GPS定位，實時檢測考車進(jìn)入側(cè)方停車項目時的GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)，  通過考車GPS定義的車身坐標(biāo)判斷車位位置。通過考車GPS的位移速度判斷中途停車。
 轉(zhuǎn)向燈檢測：轉(zhuǎn)向燈傳感器通過車載數(shù)據(jù)采集器接入車載電腦。

功能描述：
通過實時檢測考車GPS車身坐標(biāo)相對場地側(cè)方位各點的坐標(biāo)來確定是否進(jìn)入車位。
設(shè)備描述
側(cè)方停車項目的檢測設(shè)備主、從GPS和轉(zhuǎn)向燈傳感器。

曲線行駛項目說明:

在本項目中設(shè)置有如下監(jiān)控設(shè)備：
 項目電子識別裝置：車載機(jī)GPS定位識別考試車進(jìn)入的項目位置。
 起始/終止檢測裝置：通過考車GPS定位位置得到本項目開始/結(jié)束。
 曲線壓線檢測裝置（檢測考車車輪壓線情況）
采用GPS定位，實時檢測考車進(jìn)入曲線行駛項目時的GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)，  通過考車GPS定義的車輪坐標(biāo)判斷車輪是否壓線。通過考車GPS的位移速度判斷中途停車。
 
      功能描述：
通過實時檢測考車GPS車輪坐標(biāo)相對場地曲線邊線各點的坐標(biāo)來確定是否正常行駛。
設(shè)備描述：
曲線行駛項目的檢測設(shè)備主、從GPS 。

直角轉(zhuǎn)彎項目說明:

  本項目中設(shè)置有如下監(jiān)控設(shè)備：
 項目電子識別裝置：車載機(jī)GPS定位識別考試車進(jìn)入的項目位置。
 起始/終止檢測裝置：通過考車GPS定位位置得到本項目開始/結(jié)束。                            
  直角壓線檢測裝置（檢測考車車輪壓線情況）
采用GPS定位，實時檢測考車進(jìn)入直角轉(zhuǎn)彎項目時的GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)，  通過考車GPS定義的車輪坐標(biāo)判斷車輪是否壓線。通過考車GPS的位移速度判斷中途停車。
功能描述：
通過實時檢測考車GPS車輪坐標(biāo)相對場地直角轉(zhuǎn)彎邊線各點的坐標(biāo)來確定是否正常行駛。

考車檢測設(shè)備說明
我們根據(jù)使用的實際情況，特別開發(fā)設(shè)計了作為專用考試車輛的車載計算機(jī)及采集檢測設(shè)備，包括：
 車載電腦(觸摸屏)
 車輛犯規(guī)信息檢測系統(tǒng)
 車載視頻監(jiān)視系統(tǒng)
 無限局域網(wǎng)傳輸系統(tǒng)
 車輛自動編碼識別系統(tǒng)
 學(xué)員身份判別系統(tǒng)
車載視頻監(jiān)視系統(tǒng)
采用微型攝像機(jī)，拍攝考生考試過程中的駕駛操作行為，并實時傳回控制計算機(jī)中顯示，以便監(jiān)考人員了解考生操作行為
車載無線局域網(wǎng)傳輸系統(tǒng)
為保證考車上各種檢測信息和與監(jiān)控中心考試管理信息的實時傳輸，本系統(tǒng)采用全場地?zé)o縫覆蓋的無線局域網(wǎng)形式，保證考車在考試全程中，均可保持與監(jiān)控中心的無線實時通信。
車輛自動編碼識別系統(tǒng)
我們采用專用的車載射頻接受器，配合每個項目中設(shè)置的車輛編碼發(fā)送器，能夠達(dá)到多輛考車同時進(jìn)入考試路線，并可按任意順序選擇考試科目進(jìn)行考試。