一、產(chǎn)品概述
本裝置是集單片機(jī)控制、PLC控制、位置檢測與控制、工控組態(tài)等技術(shù)于一體的實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。
本裝置具配單片機(jī)和PLC控制兩種功能，另外，還可根據(jù)用戶需要采用數(shù)據(jù)采集卡及IC卡管理系統(tǒng)（選購）。通過裝置的模擬實(shí)物運(yùn)動，可以了解和學(xué)習(xí)《機(jī)電傳動與控制》、《運(yùn)動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程在實(shí)際中的運(yùn)用。

二、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz   
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3.模型尺寸：1000mm×600mm×1300mm
三、系統(tǒng)組成
1.立體車庫主體由底板、實(shí)驗(yàn)桌（型材結(jié)構(gòu)）三層十位停車庫體、二維(X、Y)運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等四部分組成。車體分上中下三層，可停放10輛汽車。其中頂層有四個(gè)車位，每個(gè)車位配有升降電機(jī)來控制車盤的升降。中層有三個(gè)車位，預(yù)留一個(gè)車位通道供上層汽車升降使用，其余車位配有升降與左右移動電機(jī)來控制車盤的升降和車位的左右移動；底層有三個(gè)車位，預(yù)留一個(gè)車位通道供上中層汽車升降使用；其余車位配有左右移動電機(jī)來控制車位的左右移動。
2.電氣控制部分由西門子的可編程控制器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、光電傳感器、行程限位開關(guān)、控制開關(guān)等器件組成。其中西門子主機(jī)CPU CR60 AC/DC/RLY　內(nèi)置I/O（36路數(shù)字量輸入/24路數(shù)字量輸出）。
立體停車庫設(shè)有液晶顯示器及薄膜操作鍵盤，可以動態(tài)顯示車位狀態(tài)信息，便于操作控制。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.訓(xùn)練傳感器的調(diào)整和檢測
2.電機(jī)傳動控制
3.PLC編程訓(xùn)練
4.上位機(jī)與PLC的通信訓(xùn)練
5.10車位停車狀態(tài)掃描檢測等功能
6.模擬車輛停放車庫任意車位