ZY-IRH03型 焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)平臺(tái)
1、ZY-RB1410M2004焊接工業(yè)機(jī)器人（帶焊接電源）
柔性控制器（RC5）
機(jī)器人示教器（中類(lèi)互換操作界面）
柔性示教器附10米電纜
8in/8ou,2 A0 Combine I/O board組合輸入輸出板
16in/6 out I/O board16進(jìn)/16出I/O板
機(jī)器人與控制柜間電纜,長(zhǎng)7米
機(jī)器人控制軟件包 Robotare5
接口（實(shí)現(xiàn)程序備份下載可通過(guò)U盤(pán)或硬盤(pán)下載）
焊接電源及送絲機(jī)構(gòu)
PSF315空冷悍槍
清槍,剪絲及焊槍TCP校準(zhǔn)設(shè)備
2.往復(fù)上料臺(tái)
上料臺(tái)框架
上料臺(tái)漸動(dòng)裝置
上料臺(tái)工件定位臺(tái)
3、機(jī)器人夾具
4、機(jī)器人安裝底板及緊固化學(xué)螺釘
5、焊接隔離房
金屬結(jié)構(gòu)隔離房
自動(dòng)升降隔離門(mén)
6、PLc工作站控制系統(tǒng)
7、焊接電視監(jiān)視系統(tǒng)
8、煙塵過(guò)濾設(shè)備
二、操作過(guò)程
1、操作人員將零件每?jī)蓚�(gè)放進(jìn)固定夾具中,雙手按鈕確認(rèn)；
2、夾具將零件固定；
3、進(jìn)料臺(tái)進(jìn)入工作站自動(dòng)升降隔禽門(mén)落下,隔禽焊接區(qū)域,保護(hù)操作人員及外部環(huán)境；
4、傳感器檢測(cè)焊接位置有無(wú)工件，有工件則繼續(xù)焊接；
5、機(jī)器人帶著焊槍焊接直線焊縫。焊接前,除煙杋開(kāi)啟,排出焊接產(chǎn)生的有害煙塵,焊接時(shí)保護(hù)氣體防止焊縫氧化。焊接時(shí)，操作人員可以通過(guò)外部顯示屏觀察焊接房?jī)?nèi)的焊接情況，避免焊接輻射對(duì)操作人員傷害。
6、焊接完成后，機(jī)器人帶著冷卻氣嘴冷卻工件；
7、進(jìn)料臺(tái)移出工作站；
8、夾具松開(kāi)已焊好的零件；
9、操作人員將已焊好的零件拿出。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）硬件的安裝與調(diào)試；
1、機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試；
2、機(jī)器人安裝與調(diào)試；
3、機(jī)器人夾具(裝配)安裝與調(diào)試；
4、機(jī)器人夾具(平面軌跡)安裝與調(diào)試；
5、機(jī)器人夾具(垂直軌跡)安裝與調(diào)試；
6、機(jī)器人焊接系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)；
7、機(jī)器人焊接系統(tǒng)送絲機(jī)的安裝與調(diào)試。
（二）電氣安裝與調(diào)
1、機(jī)器人本體與控制器的電氣連接與調(diào)試；
2、機(jī)器控制器和控制柜電氣連接與調(diào)試；
3、機(jī)器人夾具(裝配)電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
4、機(jī)器人夾只(平面軌跡)電氣連接與調(diào)試；
5、機(jī)器人夾(垂直軌跡)電氣連接與調(diào)試；
6、機(jī)器人焊接系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
7、送絲機(jī)控制系統(tǒng)的連接與調(diào)試。
（三）編程調(diào)試和應(yīng)用
1、機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝；
2、通過(guò)示教器對(duì)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試；
3、適過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)機(jī)器人運(yùn)作過(guò)程調(diào)試；
4、通過(guò)U板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制；
5、機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用；
6、機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫(xiě)；
7、機(jī)器人平面、垂直軌跡運(yùn)行的編寫(xiě)；
8、可編程控制器程序的編寫(xiě)和設(shè)計(jì)。
相關(guān)產(chǎn)品
