隨著社會(huì)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)模擬技術(shù)的追求,公司經(jīng)堅(jiān)持不懈的努力,吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù),成功開發(fā)了紫光系列動(dòng)感駕駛模擬器,動(dòng)感平臺(tái)能實(shí)時(shí)讀取駕駛中的力反饋數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上,可以實(shí)現(xiàn)真車的離心力,推背,搖晃,顛簸,各種路況的狀態(tài)還原,讓駕駛者能感覺身處駕駛艙中,體驗(yàn)駕車時(shí)各種不同路況效果所帶來的視覺和觸覺沖擊。 一、系統(tǒng)組成: ZY-DG3型動(dòng)感汽車駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、三自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成(如下圖)。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上,上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。 二、 工作原理、特征: 駕駛模擬器動(dòng)感平臺(tái)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī):駕駛模擬器通過控制電動(dòng)缸活塞桿的行程,實(shí)現(xiàn)動(dòng)感平臺(tái)臺(tái)體的三自由度運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng):接收用戶控制指令,通過控制伺服電機(jī)的輸入,對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制,達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng):硬件為用戶計(jì)算機(jī),軟件為研制方配合開發(fā);同時(shí),它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行監(jiān)測(cè),預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。 三、動(dòng)感汽車駕駛模擬器軟件: 新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號(hào)令”考評(píng)規(guī)則。小車(科目二)場(chǎng)地5項(xiàng),分別為:倒車入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎;大車(科目二)場(chǎng)地16項(xiàng),分別為:樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過限寬門、通過連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試(科目三)內(nèi)容包括:上車準(zhǔn)備(系安全帶)、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過人行橫道線、通過學(xué)校區(qū)域、通過公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。v

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